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工业机器人系统备件
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在控制功能上，实现了“计算机”方式下的全程自动化炼钢，该系统具有以下主要功能和特点：
（1） 副原料、铁合金上料的优先顺位控制。根据“料仓组合设定表”中规定的优先顺序输送，而不是根据料空的顺序输送，以满足转炉工艺的控制要求。
（2） 炉顶料仓的在库量管理。根据炉顶料位计、料位开关和上料皮带秤信号计算炉顶料仓的在库量，并对落差量进行实时修正。
（3） 吹炼的状态迁移控制。根据吹炼计划表和现场设备状态控制氧气流量、底吹气体种类和流量、氧枪枪位、副枪测量、副原料种类和投入量。
（4） 汽包水位的自动控制。根据吹炼时期对锅炉汽包水位实行三冲量或单冲量调节。
（5） 氧枪和倾动系统采用交流传动控制，配置紧急后备电源。在紧急情况下，保证设备的安全性。
（6） 副枪系统也采用交流传动控制，配置紧急后备电源，数据处理采用DIRC-5计算机系统，具有测量、定碳、定氧，可使用TSO定氧探头进行液面的测量计算。
2、电气传动控制
炼钢系统是钢铁厂的中心环节，转炉倾动、氧枪升降电气传动设备的控制有为重要，它与吹氧系统有着最直接的联系，电气设备的控制速度与定位精度直接影响到冶炼周期和吹氧效率，因此如何控制转炉倾动设备以及如何自动快速精确地进行氧枪、副枪位置控制成为提高钢产量及质量的关键。
FANUC ROBOTICS ETHERNET REMOTE PCB ER1T A16B-2203-0291/?02A W/ A20B-9001-0611/?01A
ALLEN BRADLEY ARMORSTART CONTROL MODULE 280D-F12Z-10C-C?R SER. A *NIB*
FANUC I/O CARD 48IN/3 CIRCUIT BOARD PCB A16B-2201-0071 *NEW*
SCHNEIDER TSX QUANTUM INTERBUS S MASTER MODULE 140 NOA 611 00
MICROMATIC TEXTRON MOTION CONTROLLER MMC-93C-M2-24
ATLAS COPCO TENSOR S4/S7 TORQUE CONTROLLER PF3007-G-HW *DAMAGED #2*
ATLAS COPCO TENSOR S4/S7 TORQUE CONTROLLER PF3007-G-DN-HW *DAMAGE #1*
FANUC SINGLE CHANNEL PCIM MODULE IC660ELB921J / 44A736290-001R0?9 *NIB*
WALCHEM WCT300 SERIES COOLING TOWER CONDUCTIVITY CONTROLLER WCT310-1N2-C *NIB*
CINETIC AUTOMATION 3P 200-230VAC 50/60HZ AXIS CONTROL UNIT AU45RC-20 *NIB*
ABB ROBOTICS PCB SAFETY BOARD DSQC 228
ABB ROBOTICS SERVO AMPLIFIER BOARD YTE 102A* / YT213001-AA/3
ABB ROBOTICS SERVO AMPLIFIER BOARD YTE 102C* / YT213001-AC/4
ALLEN BRADLEY OPERATOR INTERFACE CAT. 6157-BEZAAZAZZZ SER. B *REPAIRED*
FANUC ROBOTICS AXIS CONTROL BOARD PCB A16B-1212-0090/?03A
SCHNEIDER MODICON TSX QUANTUM INTERBUS S MASTER MODULE 140 NOA 611 00 *NO DOOR*
SIEMENS SIMATIC COMMUNICATIONS PROCESSOR BOARD 6ES5524-3UA15
SONY MELSEC-Q INTERFACE UNIT SOMIC OPTM-MQ
CUTLER-HAMMER DIGITRIP RMS/R 810 RMS TRIP UNIT 7801C48G06 *NEW*
SCHNEIDER MODICON TSX PREMIUM TCP/IP MODULE TSXETY110
SQUARE D 8030 ROM-121 SY/MAX ANALOG
GFM ELECTRONIC CIRCUIT BOARD, K5VID1
GFM ELECTRONIC CIRCUIT BOARD, K1SXR
KEYENCE CAMERA CONTROLLER, CV-2100P
SIEMENS 6SE 7028-0ES87-2DC0 NIB
IDEC IAI SEL CONTROLLER SEL-T / HG1H-SA12BEH-MK?1379-S5-1
MODICON AEG REMOTE I/O PROCESSOR AS-P451-681 W/ SPC POWER SUPPLY P450
ALLEN BRADLEY DEVICENET COMMUNICATION INTERFACE CARD 1784-PCID SER. A *NEW*
ALLEN BRADLEY PLC 5/60 PROCESSOR MODULE 1785-L60B SER. E F/W REV. D
ALLEN BRADLEY 9/SERIES PROCESSOR MODULE 8520-CPUX1 160674 REV. 02
AEG MODICON PROGRAMMABLE CONTROLLER PC-F984-685 / AS-9715-001 *MISSING KEY*
ALLEN BRADLEY ENHANCED BAR CODE DECODER 2755-DS4A SER. B REV. F *NIB*
FANUC ROBOTICS 24VDC INPUT MODULE ID32B A03B-0801-C136
ABB 0-460VAC 5A AC DRIVE G00500A00
MITSUBISHI ELECTRIC PC BOARD A50CA55C
NORTHSTAR S51024J5CLS ENCODER, NIB
FANUC PCB DAUGHTER BOARD A20B-2902-0373/?02A
KEYENCE OPERATOR INTERFACE PANEL VT3-Q5S
INDRAMAT OPERATOR INTERFACE CONTROL BOARD LK IPC04.1N-NNE
ALLEN BRADLEY RESOURCE MANAGER HOST BOARD MODULE 5130-RM/A *NEW*
ALLEN BRADLEY 6.0A PRESET SPEED CONTROLLER 160-BA06PPS1 SER. C FRN. 7.06 *NEW*
HONEYWELL BURNER CONTROL RM7840 G 1014 *NEW*
SCHNEIDER TELEMECANIQUE TSX 7 8UP40W 110-127/220VAC MODULE TSXSUP40
PHOENIX CONTACT INTERBUS PCI SLAVE CONTROLLER BOARD IBS PCI RI/I-T 2730129
ALLEN BRADLEY 9/SERIES 3-AXIS CONTROL MODULE 8520-ASM3 / 160722 / REV. 01
MODICON 410 MOTION CONTROLLER 480 PROGRAMMER 110-132-1 *NEW*
PLEXUS PRINT ENGINE CONTROLLER BOARD 25107
NORTEL NETWORKS SIGNALING SERVER NTDU27AB NNB
ALLEN BRADLEY SMC PLUS 24A SMART MOTOR CONTROLLER 150-A24NBDD SER. B
ALLEN BRADLEY SMC-2 54A SMART MOTOR CONTROLLER 150-A54NB SER. A *NO COVER*
SCHNEIDER MODICON TSX COMPACT PROCESSOR MODULE PC-E984-241
FANUC ROBOTICS POSITIONING MODULE PT01A A03B-0801-C051
ATLAS COPCO TENSOR S4/S7 TORQUE CONTROLLER PF3007-G-DN-HW *DAMAGED #2*
Z-WORLD OPERATOR INTERFACE UNIT 930759
Z-WORLD OPERATOR INTERFACE UNIT 932727
HONEYWELL CONTROL PROCESSOR MODULE 620-2616
TELEDYNE CIRCUIT BOARD 1803-0500-02 *NEW*
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS32LSIGT2 W/ PLUG TR32S3200
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS32LSGT2 W/ PLUG TR32S3200
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LIGT2 W/ PLUG TR16S600
ALLEN BRADLEY 4.5A PRESET SPEED CONTROLLER 160-AA04NPS1 SER. C FRN 7.06 *NEW*
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LST1 W/ PLUG TR8S800
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LST1 W/ PLUG TR16S1600
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LIGT2 W/ PLUG TR16S1200
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LIGT2 W/ PLUG TR16S800
ATLAS COPCO ASSEMBLY SYSTEMS SERVO CONTROLLER 4240 0340 81 / QCS-T 340 25
SIEMENS ANALOG CONTROL BOARD 6SC6100-0NA01 W/ 6SC6100-0SA01
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS32LST1 W/ PLUG TR32S3200
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LIGT2 W/ PLUG TR16S1000
GE GENERAL ELECTRIC RMS-9 MicroVersaTrip PROGRAMMER TS20LIGT2 W/ PLUG TR16S1600
CARL SCHENCK PCB BOARD D156239.03 BEAV007 *NEW*
BANNER 115/230VAC MULTI-SCREEN CONTROL BOX, MUSC-1T3, NNB